头戴式相机系统实现自由飞行鸟类户外行为的三维重建

一套头戴式、无缆、4π 相机系统结合高分辨率环境扫描，实现了对野生环境中自由飞行的哈里斯鹰（Parabuteo unicinctus）空中追捕时头部位置与朝向的详细三维测量。该系统可重建自然环境下飞行轨迹，并定量分析鹰追踪和捕获空中目标过程中的头部运动、光流与目标位置。研究由 Nature Methods 发表，所用方法将头戴相机与无人机环境测绘相结合，为自由飞行鸟类的飞行轨迹与捕食等行为重建提供了新途径。