软体机器人与计算模型复现窦性心律与房颤下的左心房血流动力学

研究团队构建了一个多模态框架，用软体机器人台式模拟器与集中参数计算模型复现左心房功能，整合患者特异性几何结构与软体驱动器以再现真实的心壁运动和血流动力学。该计算模型可量化疾病与干预过程中的全身血流动力学变化，模型能有效复现心房功能障碍与心律失常的临床标志物，并通过对人体影像和猪模型的验证证明其准确性。这一可扩展的实验与计算框架有望用于器械开发、临床研究与培训以及房颤个性化治疗。