ChatGPT Astra 控制机械臂，表现超过机器人基础模型

Isaac Kohane 分享称，通用语言模型 ChatGPT Astra 在配备机械臂和摄像头后，表现优于用数百万小时视频和模拟训练出的 SOTA 机器人基础模型。他认为这体现了 AI 的"苦涩教训"向机器人领域蔓延，并提到几何提示（给出机械臂规格）对学习速度和成功率的关键作用，指出这对医学等领域的强化学习迁移意义重大。

Isaac Kohane 指出，AI 领域的"苦涩教训"正蔓延至机器人领域，对医疗应用意义重大。通用 LLM ChatGPT Astra 配上机械臂和摄像头后，表现超过用数千小时视频训练的专业机器人模型；而向模型提供机械臂规格的"几何提示"是学习速度与成功率的关键，这对医学等领域的强化学习迁移有巨大启示。