Soft-Voting：低温电镜角度重建中稳健的共线评估框架

Soft-Voting 用连续置信度加权替代二值投票，改进 cryo-EM 角度重建中的共线评估。该方法对每对投影图像，利用其余所有投影的信息构建候选二面角共识直方图，每票按其支持共线的可靠性加权，再将共线可靠性得分转为成对权重用于球面嵌入，实现全局一致的方向恢复。