流体驱动机器人显微操作平台 FDT-VSC 实现组装体（assembloid）的可编程构建

一个名为 Fluid-Driven Tweezer with Visual Servo Control（FDT-VSC）的机器人显微操作平台，通过整合多维视觉感知与微流控控制，实现了多种细胞球体的温和、可编程组装。该系统可自下而上构建结构明确的异质多细胞组织，并程序化编排多谱系模型，以重现早期器官发生中的复杂微环境。在肿瘤-基质组装体的可扩展制备中，FDT-VSC 提升了批次一致性，支持可靠的药物筛选。作者认为该平台可推动组装体在模块化组织工程、发育生物学和药物发现中的应用。